AiCloud 2.0 AT开发文档

AT指令一览表

AiCloud AT指令
指令 描述
AT+CLDSTART 启动云服务
AT+RST 复位模块/停止云服务
+CDATA 接收对象化数据
+CRAW 接收透传数据
+CSTATE 云端连接状态
AT+CLDSEND 发送数据点
AT+CLDSENDRAW 发送透传数据
AT+CLDUNBIND 解除设备与所有用户的绑定
AT+CLDOTA 升级固件
AT+CLDSMART 进入智能连接模式
AT+CLDAP 进入AP连接模式
AT+CLDSTATE 获取云端连接状态
AT+CLDTIME 获取时间
AT+CSYSID 查看芯片ID
AT+CSYSSEED 配置模组激活码
AT+CSYSHASH 模组hash值
AT+CIOBAUD 串口配置
AT+CIOMODE 配置IO口
AT+CIOWRITE 写IO口
AT+CIOREAD 读IO口
AT+CIOADC 读ADC值
AT+CWSMARTSTART 启动智能配网
AT+CWSMARTSTOP 停止智能配网
AT+CWWPSSTART 启动Wi-Fi WPS功能
AT+CWWPSSTOP 停止Wi-Fi WPS功能

 

指令描述

AT+CLDSTART

命令 AT+CLDSTART
参数
说明 启用云服务,若无错误则响应 OK,否则请检查网络连接以及密钥是否正常。
举例 AT+CLDSTART
OK

AT+RST

AT+RST 复位模块/停止云服务
执行命令: AT+RST   响应 OK
参数说明 无
说明 一旦启用AiCloud,必须重启模块才能停用。

+CDATA

+CDATA 接收对象化数据
+CDATA,<len>:datapoint:value,datapoint:value,……   响应 无
参数说明 无
举例 APP请求模组数据:   +CDATA,37:”s”,”m”,”hue”,”lit”,”sat”,”lum”,”tem”  
APP设置模组数据:   +CDATA,19:”s”:1,”m”:1,”hue”:0

 +CRAW

+CRAW 接收透传数据
+CRAW,<len>:data   响应 无
参数说明 无
举例 APP透传数据:   +CRAW,10:helloworld

 +CSTATE

+CSTATE 云端连接状态
+CSTATE:[state]
云端断开连接 +CSTATE:[CLOUD_DISCONNECTED]  
开始智能配网 +CSTATE:[SMARTLINK_START]  
智能配网正在搜索Wi-Fi频道 +CSTATE:[SMARTLINK_FINDING]  
智能配网正在获取配置 +CSTATE:[SMARTLINK_GETTING]  
智能配网正在连接Wi-Fi路由器 +CSTATE:[SMARTLINK_LINKING]  
智能配网成功 +CSTATE:[SMARTLINK_OK]  
AP配网 +CSTATE:[AP_CONFIG]  
AP配网成功 +CSTATE:[AP_CONFIG_OK]  
正在连接云端 +CSTATE:[CLOUD_CONNECTING]  
进入AP-STATION模式 +CSTATE:[AP_STATION_OK]  
云端连接成功 +CSTATE:[CLOUD_CONNECTED]

 AT+CLDSEND

AT+CLDSEND 发送数据点
设置命令: AT+CLDSEND=<key>:<value>[,<key>:<value>…]   响应 OK
参数说明 无
说明 向云端发送数据: AT+CLDSEND=”s”:1,”m”:1

 AT+CLDSENDRAW

AT+CLDSENDRAW 发送透传数据
设置命令: AT+CLDSENDRAW=<len>   响应 OK
说明
AT+CLDSENDRAW=10  
OK
> helloworld
SEND OK

 AT+CLDUNBIND

AT+CLDUNBIND 解除设备与所有用户的绑定
执行命令: AT+CLDUNBIND   响应 OK
说明 必须先和云端建立连接,此命令才可以成功

 AT+CLDOTA

AT+CLDOTA 升级固件
执行命令: AT+CLDOTA   响应 OK
说明 必须先和AiCloud建立连接,才能升级。该升级是有版本号限制的,版本号只能向上升级。

 AT+CLDSMART

AT+CLDSMART 进入智能连接模式
执行命令: AT+CLDSMART   响应
+CSTATE:[CLOUD_DISCONNECTED]
+CSTATE:[SMARTLINK_START]
OK
说明  

 AT+CLDAP

AT+CLDAP 进入AP连接模式
执行命令: AT+CLDAP   响应 OK
说明  

 AT+CLDSTATE

AT+CLDSTATE 获取云端连接状态
执行命令: AT+CLDSTATE   响应 +CSTATE:[IDLE] OK
说明  
+CSTATE:[SMARTLINK_START]
+CSTATE:[SMARTLINK_LINKING]
+CSTATE:[SMARTLINK_FINDING]
+CSTATE:[SMARTLINK_TIMEOUT]
+CSTATE:[SMARTLINK_OK]
+CSTATE:[AP_CONFIG]
+CSTATE:[AP_CONFIG_OK]
+CSTATE:[AP_OK]
+CSTATE:[AP_ERROR]
+CSTATE:[AP_STATION_OK]
+CSTATE:[AP_STATION_ERROR]
+CSTATE:[STATION_OK]
+CSTATE:[STATION_ERROR]
+CSTATE:[CLOUD_CONNECTING]
+CSTATE:[CLOUD_CONNECTED]
+CSTATE:[CLOUD_DISCONNECTED]

 AT+CLDTIME

AT+CLDTIME 获取时间
设置命令: AT+CLDTIME=<minute_offset>   响应 2017-1-11 16:23:38 OK
参数说明 <minute_offset>:时间偏移量, 分钟
说明
协调世界时(英:Coordinated Universal Time ,法:Temps Universel Coordonné),又称世界统一时间,世界标准时间,国际协调时间。
英文(CUT)和法文(TUC)的缩写不同,作为妥协,简称UTC。
协调世界时是以原子时秒长为基础,在时刻上尽量接近于世界时的一种时间计量系统。
中国大陆采用ISO 8601-1988的《数据元和交换格式信息交换日期和时间表示法》(GB/T 7408-1994)称之为国际协调时间,现行标准号为GB/T 7408-2005,2005-10-01实施,代替原来的GB/T 7408-1994。
中国台湾采用CNS 7648的《资料元及交换格式–资讯交换–日期及时间的表示法》(与ISO 8601类似)称之为世界统一时间。   获取国际协调时间(UTC), 同时也是格林尼治天文台时间
示例 获取北京时间(UTC+8)
AT+CLDTIME=480
2017-1-11 16:39:09
OK  
获取华盛顿时间(UTC-5)
AT+CLDTIME=-300
2017-1-11 3:39:09 OK

 AT+CSYSID

AT+CSYSID 查看芯片ID
执行命令: AT+CSYSID   响应
+CSYSID:CHIP:00004AF3;FLASH:001640E0;KEY:89931B67;
OK
参数说明 无
说明  

 AT+CSYSSEED

AT+CSYSSEED 配置模组激活码
设置命令: AT+CSYSSEED=<privatekey>   响应 OK
参数说明 <privatekey> 模组激活码,每一个模组唯一
说明  

 AT+CSYSHASH

AT+CSYSHASH 模组hash值
执行命令: AT+CSYSHASH   响应 +CSYSHASH:00004AF3001640E089931B6789931B67 OK
参数说明 无
说明 需要烧录一个特定的key到flash的倒数第6个扇区才可以正常使用该指令。

 AT+CIOBAUD

AT+CIOBAUD 串口配置

命令 AT+CIOBAUD=<baudrate>,<databits>,<stopbits>, <parity>,<flowcontrol>
响应 OK
参数 <baudrate> 串口波特率
<databits> 数据位   5:5bit数据位   6:6bit数据位   7:7bit数据位   8:8bit数据位
<stopbits> 停止位   1:1bit停止位   2:1.5bit停止位   3:2bit停止位
<parity> 校验位   0:None   1:Odd   2:EVEN
<flowcontrol> 流控   0:不使能流控   1:使能RTS   2:使能CTS   3:同时使能RTS和CTS
说明 1. 本设置将保存在Flashuserparameter区,重新上电后仍生效。
2. 使用流控需要硬件支持流控,MTCK为UART0CTS,MTDO为UART0 RTS
3. 波特率支持范围:110~115200*40 与AT+UART不同之处在于, AT+CIOBAUD允许省略后面的参数,
 例如: AT+CIOBAUD=115200 省略参数时,使用默认参数如下: 数据位:8 停止位:1 校验位:无 硬件流控:禁用(不使能流控)
示例 AT+CIOBAUD=115200
AT+CIOBAUD=115200,8
AT+CIOBAUD=115200,8,1,0,0

 AT+CIOMODE

AT+CIOMODE 配置IO口
设置命令: AT+CIOMODE=<gpio>,<mode>   响应 OK
参数说明 <gpio> 引脚号0,1,2,3,4,5,9,10,12,13,14,15,16 <mode> 输入输出   0: 输入   1: 输出
举例 AT+CIOMODE=12,1

 AT+CIOWRITE

AT+CIOWRITE  写IO口
设置命令: AT+CIOMODE=<gpio>,<mode>   响应 OK
参数说明 <gpio> 引脚号0,1,2,3,4,5,9,10,12,13,14,15,16 <level> 输入输出   0: 低电平   1: 高电平
举例 AT+CIOWRITE=12,1

 AT+CIOREAD

AT+CIOREAD  读IO口
设置命令: AT+CIOREAD=<gpio>   响应 1:HIGH 0:LOW OK
参数说明 <gpio> 引脚号0,1,2,3,4,5,9,10,12,13,14,15,16
举例 AT+CIOREAD=12

 AT+CIOADC

AT+CIOADC  读ADC
设置命令: AT+CIOADC   响应 426 OK
参数说明 无
说明  

 AT+CWSMARTSTART

AT+CWSMARTSTART  启动智能配网
设置命令: AT+CWSMARTSTART=<method>   响应 OK
参数说明 <method>整数变量,智能连接的方式。 0:使用安信可AI-LINK技术 1:使用ESP-TOUCH技术 2:使用AIR-KISS技术
说明 本设置会将模块设置为STATION模式。启动智能连接技术后,请在手机端启动AI-LINK智能连接APP并输入无线网络名称与密码。配置成功时会自动尝试连接配置的Wi-Fi.智能连接技术启动后,在以下两种条件下会停止: 1:用户执行AT+CWSMARTSTOP 2:配置成功 连接成功后,返回如下信息: SMARTSUCCESS SSID:<ssid> PASSWORD:<password> OK (此功能为安信可科技有限公司增加的功能,请向安信可科技有限公司反馈问 题)

 AT+CWSMARTSTOP

AT+CWSMARTSTOP停止ESP8266智能连接技术
执行命令: AT+CWSMARTSTOP   响应 OK
参数说明 无
说明 执行本指令会停止正在进行的智能连接技术。 (此功能为安信可科技有限公司增加的功能,请向安信可科技有限公司反馈问题)

 AT+CWWPSSTART

AT+CWWPSSTART启动Wi-FiWPS功能
设置命令: AT+CWWPSSTART=<method>   响应 OK
参数说明 <method>整数变量,WPS的类型。 1:使用WPSPBC类型
说明 执行本指令会停止正在进行的智能连接技术。 (此功能为安信可科技有限公司增加的功能,请向安信可科技有限公司反馈问题)

 AT+CWWPSSTOP

AT+CWWPSSTOP停止Wi-FiWPS功能
执行命令: AT+CWWPSSTOP   响应 OK
说明 执行本指令会停止WPS功能。 (此功能为安信可科技有限公司增加的功能,请向安信可科技有限公司反馈问题)
举例 AT+CWWPSSTOP

 AT+CWHOSTNAME

AT+CWHOSTNAME 
查询命令: AT+CWHOSTNAME?   响应 +CWHOSTNAME:ESP_1DBDEB OK
设置命令: AT+CWHOSTNAME=<name> 响应 OK  
参数说明: <name> 字符串名字
说明 本指令不保存到flash,重启后hostname恢复成ESP_XXXXXX
举例 AT+CWHOSTNAME=”ESP_MODULE”

 AT+CIUPDATE

AT+CIUPDATE  升级固件
执行命令: AT+CIUPDATE   响应 +CIUPDATE:1 +CIUPDATE:2 +CIUPDATE:3 +CIUPDATE:4 OK
举例 AT+CIUPDATE
说明 该升级不限制固件版本号,可升版本号也可降版本号。 v1.5.2及以后的版本支持该升级。与AT+CLDOTA有些区别。

 AT开发例程

这里用AT指令来连接AiCloud并和app做透传。

步骤1:注册app账号

说明:用户手机号注册支持中国移动、联通和电信,不支持虚拟运营商。

 

步骤2:设备配网

以下二种方法均可以给设备配网,可以选择最适合您的任意一种。

方法一:使用AT+CLDSTART命令自动进入配网状态

AT+RST      //复位模块
ready
 
AT+CLDSTART  //启动云服务
OK
+CSTATE:[CLOUD_DISCONNECTED]
+CSTATE:[AP_OK]
+CSTATE:[SMARTLINK_START]
+CSTATE:[SMARTLINK_FINDING]
 
AT+CLDSTATE  //查询云端状态
+CSTATE:[SMARTLINK_FINDING]
OK
 
// app点击配网之后的打印
+CSTATE:[SMARTLINK_GETTING]
+CSTATE:[SMARTLINK_LINKING]
+CSTATE:[SMARTLINK_OK]
+CSTATE:[CLOUD_CONNECTING]
+CSTATE:[AP_STATION_OK]
+CSTATE:[CLOUD_CONNECTED]    // 连接成功

方法二:使用AT+CLDSMART配网

AT+RST
ready
 
AT+CLDSTART              // 启动云服务
+CSTATE:[CLOUD_CONNECTED]
 
AT+CLDSMART              // 进入配网状态, 重新配置另一个wifi
+CSTATE:[CLOUD_DISCONNECTED]
+CSTATE:[SMARTLINK_START]
OK
+CSTATE:[SMARTLINK_FINDING]
+CSTATE:[SMARTLINK_GETTING]
+CSTATE:[SMARTLINK_LINKING]
+CSTATE:[SMARTLINK_OK]
+CSTATE:[CLOUD_CONNECTING]  // 配网成功后会自动连接AiCloud
+CSTATE:[AP_STATION_OK]
+CSTATE:[CLOUD_CONNECTED]
 
AT+CLDSTOP   // 停止云服务
OK
+CSTATE:[CLOUD_DISCONNECTED]

步骤3:绑定设备

设备配网成功后,APP在”我的设备”下拉刷新,可以看到局域网的设备。

点击未绑定设备进行绑定。(按住设备左滑可以备注、删除、解绑设备。)

步骤4:收发数据

透传数据

透传类型的数据不会被平台统计显示。

设备端:

AT+CLDSENDRAW=10   //发送透传数据
> helloworld
SEND OK

APP:

点击ESP系列模组,进入数据收发窗口,在底下的发送栏可以发送16进制透传数据。

 

 数据点

数据点类型的数据会被云平台统一显示。

AT+CLDSEND=”s”:1,”m”:1